dosáhli toho že jim byl erb dvakrát polepšen, a to 18. března 1540 a 1. května 1541. Od té doby byl jejich znak poměrně složitý. Jejich štít byl rozdělen stříbrnou prohnutou špicí na tři pole. Ve špici byl sokol přirozené barvy se zlatým kroužkem na krku, který seděl na suché větvi. V pravém modrém poli byla stříbrná lilie, kdežto v levém červeném poli byla lilie zlatá. Nad modro-stříbrnými a červeno-zlatými přikryvadly byl složitý klenot. Uprostřed se opakoval sokol přirozené barvy, stojící mezi dvěma rohy. Pravý roh byl nahoře modrý, dole stříbrný a byl ozdobený třemi stříbrnými pštrosími pery a nahoře stříbrnou lilií. Levý roh byl nahoře červený, dole zlatý a byl ozdobený také třemi stříbrnými pštrosími pery, ale nahoře měl zlatou lilii. Zakladatelem rodu německého původu byl Jiří Mulc (Mulz) z Horního Slavkova, který byl roku 1544 přijat do rytířského stavu a v roce 1551 získal ves a tvrz Lesnou (7 km severovýchodně do Skalné), podle jejíhož německého pojmenování Waldau se psal z Valdova. Dnešní Lesná se tak stala pro rod osudnou, protože ji Mulcové z Valdova udrželi až do roku 1846. Ještě na začátku 19. století Mulcové postavili v Lesné pozdně barokní zámek, očemž svědčí kartuše s letopočtem 1803. Vedle rodové větve držící Lesnou, vznikly ještě další větve držící drobné západočeské statky. Významnější hodnost dosáhl na konci 17. století Jindřich Arnošt Mulc z Valdova, který se stal hejtmanem Žateckého kraje, a Adam Mulc, který byl ve stejné době hejtmanem Loketského kraje. Mulcové drželi i jiné statky, jako Hrzín (6 km severovýchodně od Skalné), kde postavili po roce 1800 také pozdně barokní zámek nebo Lomničku (6,5 severně od Skalné), kde vybudovali v letech 1720-1725 další zámeckou budovu (ta byla však v roce 1968 zbořena). Některé majetky získali Mulcové jen na krátkou dobu. Tak Volfgang Jiří Mulc koupil roku 1717 panství Poběžovice, ale po osmi letech je zase odprodal. Již v roce 1682 získali Mulcové na kratší dobu statek Kostelní Břízu (8 km jižně od Sokolova) a v letech 1719-1737 vlastnili statek Habartov (7 km západně od Sokolova). Ještě v 18. století služili mnozí členové rodu v císařské armádě, ale ve druhé polovině 19. století stopy po členech rodu Mulců z Valdova mizejí.